功能介绍

gesture_interaction package是MagicBox用于控制舵机的功能包，实现功能如下：

• gesture_interaction：接收手势消息，实现对应动作

• function_call_control：接收大模型输出的指令，控制对应舵机，需配合大模型使用

编译

• 编译命令：

cd /userdata/magicbox/app/ros_ws
colcon build --packages-select gesture_interaction

运行

cd /userdata/magicbox
ros2 launch gesture_interaction gesture_interaction.launch.py

手势说明

手势	手部动作	触发动作
ThumbUp	竖起大拇指	耳朵摇晃
Victory	“V”手势	双脚撑起
ThumbLeft	大拇指向左	举起左手
ThumbRight	大拇指向右	举起右手
Okay	OK手势	灯光闪烁