servo_control package仅实现舵机控制
通过以下方式调用：
find_package(servo_control REQUIRED)
ament_target_dependencies(${PROJECT_NAME} servo_control)
| 接口 | 参数说明 | 效果说明 |
|---|---|---|
| addPWM(int pin, int freq) | 引脚号以及频率 | 指定引脚脚（BOARD）以及频率创建pwm对象 |
| startPWM(int index, float duty) | 对象序号以及占空比 | 启动 PWM 并设置占空比 |
| setDutyCycle(int index, float duty) | 对象序号以及占空比 | 更改占空比 |