Benchmarks

# Benchmarks

Résultats observés

Différences de temps remontés

A. Angular vers GO :

TODO

B. GO vers PYTHON :

1. Préparation de l'instruction : 4µs - 15µs
2. Envoi de l'instruction à 0MQ (format binaire): 40µs - 100µs
3. Instruction d'envoi global (Inclu step 2) : 100µs - 1ms

C. Python vers AR.SDK (Wifi):

1. Enregistrement lors réception (brut) : 000057ms - 000200ms
2. Interpretation de l'ordre (brut) : 003440ms - 14s
3. Traitement de l'ordre (Inclu step 2, brut): 003595ms - 14s

Explication des premiers résultats de la section B :

• Etape 1 : Récupération et parsage en format JSON, puis enregistrement de l'information dans une file d'instruction dédiée.
• Etape 2 : Passage de toutes les étapes de "dispatch" (extraction de la méthode, des paramètres, plus envoi vers le drone)

La première instruction (la plus longue) a été celle de l'atterrissage alors que le drone était au sol : 14s.

Les instructions les plus courtes ont été celles ordres de rotations de caméras et de rotation du drone.

Origine possible :

AR.SDK n'est pas initialement compatible avec les architectures ARM, et nécessitent une recompilation (flags particuliers dédiés à l'ARMv6/v7 32b). La recompilation de l'AR.SDK engendre des gaps entre le système RPI et le Drone.