LOCUSTE : Connecteur console pour des interactions directes avec les modules (Golang / Python)

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections :

• Automate (Drone Automata) PYTHON (https://github.com/DaemonToolz/locuste.drone.automata)
• Unité de contrôle (Brain) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.brain)
• Unité de planification de vol / Ordonanceur (Scheduler) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.osm)
• Interface graphique (UI) ANGULAR (https://github.com/DaemonToolz/locuste.dashboard.ui)

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

• Golang 1.11.2
• Angular 9
• Python 3.7
• Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

Détail des choix techniques pour la partie Outil de diagnostique :

• [C++] - L'intégration C/C++ permet d'avoir un contrôle accru sur les performances de l'application, bien que le Go n'utilise qu'une infime fraction de la RAM, le C++ reste néanmoins optimal. Chaque application utilisera 2 pipes : une d'entrée, une de sortie.
• [Named Pipe] - Utilisation des named pipe est une des façons les plus pratiques et rapide pour communique entre 2 processus

Evolutions à venir :

• Stabilité de l'outil logiciel
• Plus de fonctionnalités (commandes / menus d'aides / démarrage et arrêt d'applications en local)