自己的定位导航算法怎么跟sdk对接

[wf-hahaha]

你好，想咨询下，云深处开源的Lite3_SLAM和navigation怎么跟M20_sdk_deploy对接？/cmd_vel需要转换成开发文档给定的json格式，用socket发送才能执行机器人吗？那自己的定位导航算法怎么跟sdk对接啊？

[bopeng5221]

如果是开源的sdk deploy，你需要再写一个ros topic可以让sdk去订阅一个导航的话题和你自己的算法对接上