#2021.7.17 bug: RiskAssess(dimensions of pose vector)
parking_GUI
评价函数
acc_Assessment 停车姿态精度
com_Assessment 舒适性
rot_Assessment 原地转向时长
T_Assessment 泊车入位总时长
RiskAssess 碰撞风险
eva 最终得分计算
myvector 用于存储读取到信息的容器
回调函数
imuCallback 读取加速度
parkingslotCallback 读取车位信息（前后车位角点）
SteeringAngleCallback 读取方向盘转角
Vehicle_pose2DCallback 读取车辆位姿信息（横、纵向位置，偏航角）
velometerCallback 读取车辆速度信息（横、纵向，计算车速）
主程序 parking_GUI 泊车可视化界面
各文件需要在同一文件路径下