Implementación de un algoritmo de seguimiento de objetos por color utilizando MATLAB.
A partir de un conjunto de imágenes de calibración y un vídeo, se desarrolla un sistema capaz de:
- Detectar píxeles correspondientes al color de un objeto concreto.
- Modelar dicho color mediante esferas en el espacio RGB.
- Aplicar un clasificador basado en esferas para identificar y filtrar agrupaciones de píxeles.
- Seguir la posición del objeto a lo largo de una secuencia de vídeo, detectando su movimiento y visualizando su centroide.
Se combinan conceptos de procesamiento de imágenes, análisis de datos, clustering y visión por computador.