这是一个简单的CPU版本的XPBD实现,目前仅使用了Distance Constraint和Volume Constraint
- libigl(包含Eigen3, Embree3)
git clone http://oa.unidraw.com:9207/yupeng/xpbd_cpu.gitcd xpbd_cpucmake -S . -B build- 打开
build文件夹下的xpbd_cpu.sln开始编译
p 仿真暂停/开始
a, d:x轴移动
w, s:y轴移动
r, t: z轴移动