SafeRoute

Fait par Gillesto

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Qu'est-ce que SafeRoute ?

SafeRoute est une bibliothèque Python de routage piéton sûr qui calcule simultanément trois itinéraires entre deux points d'une ville, en optimisant des objectifs contradictoires :

Itinéraire	Optimise	Compromis
shortest	Distance minimale	Peut traverser des zones à risque
safest	Risque criminel minimal	Peut allonger le trajet de 20–40%
balanced	Équilibre distance + sécurité + familiarité	Recommandé pour un usage quotidien

Le moteur de calcul est écrit en Rust (algorithme A*pex, KDE gaussien) et exposé à Python via PyO3/maturin. Les données de criminalité proviennent de sources officielles : Police UK API pour Londres et SAPS pour Le Cap.

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Pourquoi SafeRoute ?

Les applications de navigation classiques (Google Maps, Waze) optimisent uniquement la distance ou le temps. SafeRoute résout un problème différent : comment rentrer chez soi en sécurité ?

La formule de coût intègre trois dimensions :

C = w₁ · Distance + w₂ · Risque − w₃ · Familiarité

• Risque : densité criminelle sur chaque segment de rue, calculée par KDE gaussien à partir des données historiques de criminalité géolocalisées
• Familiarité : les rues que vous empruntez régulièrement voient leur coût réduit — une rue connue est une rue plus sûre subjectivement
• Algorithme : A*pex ε-approximé (Zhang et al., ICAPS 2022) — garantit des solutions à 10% de l'optimal Pareto exact, avec des temps de calcul < 2 secondes sur Londres

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Installation

# Bibliothèque seule (calcul d'itinéraires)
pip install saferoute

# Avec le serveur REST FastAPI
pip install "saferoute[api]"

Rust n'est pas requis — le wheel PyPI contient le binaire Rust précompilé.

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Exemple concret : trouver le chemin le plus sûr à Londres

from saferoute import SafeRouteEngine
from saferoute.exceptions import SafeRouteError

# 1. Initialiser le moteur (eps=0.1 → approximation à 10% de l'optimal)
engine = SafeRouteEngine(eps=0.1)

# 2. Charger la ville — utilise le cache local si disponible,
#    télécharge OSMnx + données de criminalité sinon (~5 min la première fois)
engine.load_city("london")

# 3. Convertir des coordonnées GPS en identifiants de nœuds OSM
#    Départ : Gare de London Bridge
source = engine.nearest_node(lat=51.5055, lon=-0.0873)
#    Arrivée : Borough Market
target = engine.nearest_node(lat=51.5055, lon=-0.0910)

# 4. Calculer les 3 itinéraires Pareto-optimaux
try:
    pareto = engine.compute_routes(source, target)
except SafeRouteError as e:
    print(f"Erreur : {e}")
    raise

# 5. Comparer les résultats
print(f"Plus court  : {pareto.shortest.total_distance_m:.0f}m "
      f"en {pareto.shortest.estimated_time_min:.1f} min "
      f"(risque={pareto.shortest.total_risk:.3f})")

print(f"Plus sûr    : {pareto.safest.total_distance_m:.0f}m "
      f"en {pareto.safest.estimated_time_min:.1f} min "
      f"(risque={pareto.safest.total_risk:.3f})")

print(f"Équilibré   : {pareto.balanced.total_distance_m:.0f}m "
      f"en {pareto.balanced.estimated_time_min:.1f} min "
      f"(risque={pareto.balanced.total_risk:.3f})")

# Exemple de sortie typique :
# Plus court  : 380m en 5.7 min (risque=0.847)
# Plus sûr    : 510m en 7.7 min (risque=0.112)
# Équilibré   : 430m en 6.5 min (risque=0.341)

# 6. Enregistrer le trajet effectué pour améliorer les recommandations futures
#    (les rues empruntées régulièrement voient leur coût réduit)
engine.record_trip(pareto.balanced.path)

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Utiliser l'API REST

# Démarrer le serveur
uvicorn saferoute.api.main:app --reload
# → Documentation interactive : http://localhost:8000/docs

# Charger une ville
curl -X POST http://localhost:8000/api/v1/load-city \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{"city": "london"}'

# Calculer les 3 itinéraires
curl -X POST http://localhost:8000/api/v1/route \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{
       "city": "london",
       "source_node": 123456789,
       "target_node": 987654321,
       "eps": 0.1
     }'

Réponse JSON consommable directement par React ou Flutter :

{
  "city": "london",
  "shortest": {
    "path": [123456789, 111, 222, 987654321],
    "total_distance_m": 380.0,
    "distance_km": 0.38,
    "total_risk": 0.847,
    "estimated_time_min": 5.7,
    "comfort_score": 0.17,
    "route_type": "shortest"
  },
  "safest": { "..." : "..." },
  "balanced": { "..." : "..." }
}

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Villes supportées

Ville	Données de criminalité	Graphe routier
Londres	data.police.uk — 100k crimes/trimestre	501k nœuds, 1.2M arcs
Le Cap	SAPS — 30 stations de police	127k nœuds, 360k arcs

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Architecture

SafeRoute/
├── src/
│   ├── saferoute/          ← Package Python
│   │   ├── engine.py       ← Orchestrateur principal
│   │   ├── exceptions.py   ← SafeRouteError, GraphNotLoadedError, ...
│   │   └── api/            ← Serveur FastAPI (optionnel)
│   └── rust/               ← Core de calcul Rust
│       └── src/
│           ├── algorithms/ ← A*pex + frontière de Pareto
│           ├── graph/      ← Structures Node, Edge, Graph
│           └── scoring/    ← KDE gaussien
└── tests/                  ← 102 tests Python + 19 tests Rust

Protocole Python ↔ Rust : Python sérialise le graphe enrichi (OSMnx + scores KDE + familiarité) en JSON → Rust désérialise, exécute A*pex, retourne les 3 routes → Python convertit en dataclasses.

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Documentation complète

https://gillesto66.github.io/SafeRoute/

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Développement

# Prérequis : Rust (https://rustup.rs)
git clone https://github.com/Gillesto66/SafeRoute.git
cd SafeRoute
pip install -e ".[dev,api]"
python -m maturin develop --release   # compile le core Rust

# Tests
python -m pytest tests/ -q            # 102 tests Python
cargo test --test integration         # 19 tests Rust

Voir CONTRIBUTING.md pour le guide complet.

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Licence

MIT — voir LICENSE