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Welcome to the VTOL wiki!

이 위키는 2024년 로봇항공기 대회를 준비하는 제어 인원들이 작성함을 밝힙니다.

• 기계 17 김민수
• 전전 20 김한수
• 기계 19 우종현
• 기계 19 정해찬

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.

가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.

(ttyUSB0가 /dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 -우종현)

만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.

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통신 관련

Mavlink-Router 설명

Mavlink 및 Mavros 세팅 방법

C++ 관련

프로젝트 파일 분류법

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ROS

ROS(로봇 운영체제,Robot operating system)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 플랫폼입니다. ROS는 로봇 시스템을 개발하고 제어하기 위한 다양한 도구와 라이브러리를 제공하여 로봇 공학자와 개발자가 로봇 애플리케이션을 빠르게 개발할 수 있도록 돕습니다.

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기타 세팅

리눅스 컴퓨터에서 학교 와이파이 접속하기