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Welcome to the VTOL wiki!

이 위키는 2024년 로봇항공기 대회를 준비하는 제어 인원들이 작성함을 밝힙니다.

• 기계 17 김민수
• 전전 20 김한수
• 기계 19 우종현
• 기계 19 정해찬

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.

가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.

(ttyUSB0가 /dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 -우종현)

만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.

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통신 관련

Mavlink-Router 설명

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ROS

Publisher/Subscriber

Ubuntu 환경에서 학교 wifi 접속하기

Authentication을 PEAP(Protected EAP)로 변경한 후 아래의 NO CA Certificate is required 체크하기

설정 완료하면 위의 모든 입력 블록이 비활성화될텐데 그 아래 학교 통합 아이디와 비밀번호 입력하면 접속 가능