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Welcome to the VTOL wiki!

이 위키는 2024년 로봇항공기 대회를 준비하는 제어 인원들이 작성함을 밝힙니다.

• 기계 17 김민수
• 전전 20 김한수
• 기계 19 우종현
• 기계 19 정해찬

Ubuntu 22.04 LTS(Long Term Support)을 노트북에 듀얼부팅해 개발 환경을 구축했습니다.

가상환경 상에서는 USB연결(Telemetry로 원격 조종 시 필요)이 원활하지 않았던 경험이 있어 다음과 같은 셋업을 진행했습니다.

(ttyUSB0가 /dev 경로에서 뜨지 않았던 경험으로 인해 -우종현)

만약 듀얼부팅 셋업이 처음이라면 위 링크를 타고 올라가 셋업하시는걸 권장합니다.

통신 관련

Mavlink-Router 설명

Mavlink 및 Mavros 세팅 방법

C++ 관련

프로젝트 파일 분류법

ROS

ROS(로봇 운영체제,Robot operating system)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 플랫폼입니다. ROS는 로봇 시스템을 개발하고 제어하기 위한 다양한 도구와 라이브러리를 제공하여 로봇 공학자와 개발자가 로봇 애플리케이션을 빠르게 개발할 수 있도록 돕습니다.

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기타 세팅

리눅스 컴퓨터에서 학교 와이파이 접속하기