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Título

Robô Seguidor de Linha - Competição CORA UFMG

Descrição

Este projeto foi desenvolvido para a competição de robôs autônomos (CORA) da UFMG. O robô é um seguidor de linha que utiliza sensores para detectar e seguir uma linha no chão. O código controla os motores do robô para garantir que ele siga a linha corretamente, faça curvas e pare quando necessário. O robô também conta quadrados detectados ao longo do caminho e executa ações específicas com base na contagem.

Estrutura do Projeto

O projeto consiste em um único arquivo de código fonte:

• ultimatowstop.ino: Contém todo o código necessário para o funcionamento do robô seguidor de linha.

Uso

Para utilizar este código, siga os passos abaixo:

1. Configuração do Hardware:

   • Conecte os sensores de linha aos pinos A1, A2, A3, A4 e A5 do Arduino.
   • Conecte os motores aos pinos 5 e 6 do Arduino para controle PWM.
   • Conecte os pinos de controle do CI 74HC595 aos pinos 4, 12, 8 e 7 do Arduino.

2. Upload do Código:

   • Abra o arquivo ultimatowstop.ino no Arduino IDE.
   • Conecte o Arduino ao computador e selecione a porta correta no Arduino IDE.
   • Faça o upload do código para o Arduino.

3. Execução:

   • Coloque o robô na pista de linha.
   • Ligue o robô e ele começará a seguir a linha automaticamente.

Funções Principais

• setup(): Configura os pinos de entrada e saída e inicializa a comunicação serial.
• loop(): Função principal que é executada continuamente. Controla a leitura dos sensores, a contagem de quadrados e o movimento dos motores.
• ci74HC595Write(byte pino, bool estado): Função para escrever no CI 74HC595.
• perdeuLinha(): Verifica se o robô perdeu a linha.
• pararRobo(): Para o movimento do robô.
• verificarQuadrado(): Verifica a contagem de quadrados e executa ações de curva.

Contribuição

Contribuições são bem-vindas! Sinta-se à vontade para abrir issues ou pull requests para melhorias no código.

Licença

Este projeto está licenciado sob a MIT License.

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Desenvolvido para a competição de robôs autônomos (CORA) da UFMG.