Home
In dit repository zijn de cursushandleiding, de opdrachten en de PowerPoint presentaties opgenomen die bij de cursus RTS10 (Real-Time Systems) van de minor Embedded Systems van de Hogeschool Rotterdam gebruikt worden.
Let op! Deze wiki is nog niet volledig voor studiejaar 2022-2023.
De informatie in dit repository is zoals alle mensenwerk niet foutloos, verbeteringen en suggesties zijn altijd welkom! Maak als je ons feedback wilt geven een issue aan.
- Cursushandleiding_RTS10_ebook.pdf om online te bekijken.
- Cursushandleiding_RTS10.pdf om dubbelzijdig af te drukken.
In de pdf-bestanden die je op deze wiki vindt, wordt veel gebruik gemaakt van links naar specifieke locaties in andere pdf-bestanden. Om dit te laten werken is het nodig om je browserinstellingen aan te passen.
-
Microsoft Edge: Installeer deze extensie: https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/pdf-reader/nhppiemcomgngbgdeffdgkhnkjlgpcdi.
-
Google Chrome: Installeer deze extensie: https://chrome.google.com/webstore/detail/pdf-reader/ieepebpjnkhaiioojkepfniodjmjjihl.
-
Firefox: Type
about:configin de adresbalk, zoek naarbrowser.download.open_pdf_attachments_inlineen zet deze optie optrue.
| Week | PowerPoint | Opdrachten | Opmerkingen en verwijzingen | |
|---|---|---|---|---|
| 1 (Intro) | Intro.pptx | Intro.pdf | ||
| 1 | Week_1.pptx | Week_1.pdf | Opdrachten Week 1.pdf | LEGv7 Pinky instructieset |
| 2 | Week_2.pptx | Week_2.pdf | Opdrachten Week 2.pdf | Assembly_assignment_ebook.pdf om online te bekijken. Assembly_assignment.pdf om dubbelzijdig af te drukken. |
| 3 | Week_3.pptx | Week_3.pdf | Opdrachten Week 3.pdf | |
| 4 | Week_4.pptx | Week_4.pdf | Opdrachten Week 4.pdf | |
| 5 | Week_5.pptx | Week_5.pdf | Opdrachten Week 5.pdf | |
| 6 | Week_6.pptx | Week_6.pdf | Zie mail. | Handouts_Week_6 |
| 7 | ...volgt nog... | |||
| 8 | ...volgt nog... |
We maken bij RTS10 gebruik van het STM32F411E-DISCO ontwikkelbord. Dit kun je op de hogeschool lenen.
Om de tijdsduur van digitale signalen nauwkeurig te meten raden wij je aan zelf een eenvoudige logic analyser aan te schaffen (er is een beperkt aantal logic analysers op school beschikbaar om uit te lenen). Het is van belang dat de logic analyser te gebruiken is met de software van Saleae. Enkele opties zijn:
- Usb Logic Scm 24Mhz 8 Kanaals 24M/Seconden Logic Analyzer Debugger Voor Arm Fpga Logic Analyzer Logic 24M 8CH|Oscilloscopes| - AliExpress;
- AZDelivery Logische Analyser 8 CH, 24MHz USB kabel compatibel met Arduino inclusief E-Book! : Amazon.nl: Elektronica.
We maken bij RTS10 gebruik van:
- STM32CubeIDE, de IDE van STMicroelectronics. Deze is gratis te downloaden vanaf de STM32CubeIDE download pagina.
- De software voor de logic analyser kun je vinden in Liquit en op https://www.saleae.com/downloads/.
- Jens Gustedt. Modern C. 2de ed. Manning Publications, 2019. ISBN: 978-1-61729-581-2. URL: https://hal.inria.fr/hal-02383654/document. In dit gratis boek kun je gedetailleerde informatie over C vinden.
- Edward Ashford Lee en Sanjit Arunkumar Seshia. Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach. Second Edition, version 2.2. MITPress, 2017. ISBN: 978-0-262-53381-2. URL: Lee and Seshia, Introduction to Embedded Systems
- Ken Tindell en Hans Hansson. Real-time Systems and Fixed Priority Scheduling. 1995. URL: https://www.it.uu.se/edu/course/homepage/realtid/ht06/Realtime_Compendium.pdf
- ...
- Een gedetailleerde (Engelstalige) FAQ over de programmeertaal C is beschikbaar op: comp.lang.c Frequently Asked Questions.
- Veel gedetailleerde informatie over C kun je ook vinden op: C reference - cppreference.com.
- POSIX API: The Open Group Base Specifications Issue 7, 2018 edition IEEE Std 1003.1™-2017 (Revision of IEEE Std 1003.1-2008).
- Using bit-banding in Cortex-M4 microcontrollers; CMSIS style.
- Using pthreads in STM32CubeIDE.
- ...