Home

Real-Time Systems

In dit repository zijn de cursushandleiding, de opdrachten en de PowerPoint presentaties opgenomen die bij de cursus RTS10 (Real-Time Systems) van de minor Embedded Systems van de Hogeschool Rotterdam gebruikt worden.

Let op! Deze wiki is nog niet volledig voor studiejaar 2022-2023.

De informatie in dit repository is zoals alle mensenwerk niet foutloos, verbeteringen en suggesties zijn altijd welkom! Maak als je ons feedback wilt geven een issue aan.

Cursushandleiding

• Cursushandleiding_RTS10_ebook.pdf om online te bekijken.
• Cursushandleiding_RTS10.pdf om dubbelzijdig af te drukken.

Voor je begint: pas je browserinstellingen aan!

In de pdf-bestanden die je op deze wiki vindt, wordt veel gebruik gemaakt van links naar specifieke locaties in andere pdf-bestanden. Om dit te laten werken is het nodig om je browserinstellingen aan te passen.

• Microsoft Edge: Installeer deze extensie: https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/pdf-reader/nhppiemcomgngbgdeffdgkhnkjlgpcdi.

• Google Chrome: Installeer deze extensie: https://chrome.google.com/webstore/detail/pdf-reader/ieepebpjnkhaiioojkepfniodjmjjihl.

• Firefox: Type about:config in de adresbalk, zoek naar browser.download.open_pdf_attachments_inline en zet deze optie op true.

Weekplanning

Week	PowerPoint	Pdf	Opdrachten	Opmerkingen en verwijzingen
1 (Intro)	Intro.pptx	Intro.pdf
1	Week_1.pptx	Week_1.pdf	Opdrachten Week 1.pdf	LEGv7 Pinky instructieset
2	Week_2.pptx	Week_2.pdf	Opdrachten Week 2.pdf	Assembly_assignment_ebook.pdf om online te bekijken. Assembly_assignment.pdf om dubbelzijdig af te drukken.
3			Opdrachten Week 3.pdf
4			...volgt nog...
5			Opdrachten Week 5.pdf
6			...volgt nog...
7			...volgt nog...
8			...volgt nog...

Benodigde hardware

We maken bij RTS10 gebruik van het STM32F411E-DISCO ontwikkelbord. Dit kun je op de hogeschool aanschaffen.

Om de tijdsduur van digitale signalen nauwkeurig te meten raden wij je aan zelf een eenvoudige logic analyser aan te schaffen (er is een beperkt aantal logic analysers op school beschikbaar om uit te lenen). Het is van belang dat de logic analyser te gebruiken is met de software van Saleae. Enkele opties zijn:

• Usb Logic Scm 24Mhz 8 Kanaals 24M/Seconden Logic Analyzer Debugger Voor Arm Fpga Logic Analyzer Logic 24M 8CH|Oscilloscopes| - AliExpress;
• AZDelivery Logische Analyser 8 CH, 24MHz USB kabel compatibel met Arduino inclusief E-Book! : Amazon.nl: Elektronica.

Benodigde software

We maken bij RTS10 gebruik van:

• ...volgt nog...
• De software voor de logic analyser kun je vinden in Liquit en op https://www.saleae.com/downloads/.

Literatuur

• Jens Gustedt. Modern C. 2de ed. Manning Publications, 2019. ISBN: 978-1-61729-581-2. URL: https://hal.inria.fr/hal-02383654/document. In dit gratis boek kun je gedetailleerde informatie over C vinden.
• Edward Ashford Lee en Sanjit Arunkumar Seshia. Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach. Second Edition, version 2.2. MITPress, 2017. ISBN: 978-0-262-53381-2. URL: Lee and Seshia, Introduction to Embedded Systems
• Ken Tindell en Hans Hansson. Real-time Systems and Fixed Priority Scheduling. 1995. URL: https://www.it.uu.se/edu/course/homepage/realtid/ht06/Realtime_Compendium.pdf
• ...

Extra informatie

• Een gedetailleerde (Engelstalige) FAQ over de programmeertaal C is beschikbaar op: comp.lang.c Frequently Asked Questions.
• Veel gedetailleerde informatie over C kun je ook vinden op: C reference - cppreference.com.
• POSIX API: The Open Group Base Specifications Issue 7, 2018 edition IEEE Std 1003.1™-2017 (Revision of IEEE Std 1003.1-2008)
• Using bit-banding in Cortex-M4 microcontrollers; CMSIS style
• ...