goal-md / GOAL 自主改进

• 新增内置 Skill goal-md：适应度函数 + 多轮自主改进循环
• GOAL 产物统一在 harness/goal/（index.md、GOAL.md、score.py、iterations.jsonl）
• 与常规 todo + AC 流程互补（todo 元任务 + iterations.jsonl 记迭代）
• 脚手架：python harness/skills/goal-md/scripts/init_goal.py --name "你的目标"（须先 install）
• 已激活仓库请执行 python harness/scripts/mini_harness.py update --root . 同步新 Skill