Convert2GPX — Convertisseur NMEA → GPX

Convertit un fichier de traces GPS au format NMEA 0183 en fichier GPX standard.

Prérequis

• Python 3.6+
• Aucune dépendance externe

Utilisation

python3 nmea2gpx.py <fichier_entree.txt> [fichier_sortie.gpx]

Si le fichier de sortie est omis, il est créé dans le même répertoire que l'entrée avec l'extension .gpx.

Exemple

python3 nmea2gpx.py GPS18.txt
# → génère GPS18.gpx

python3 nmea2gpx.py GPS18.txt ma_trace.gpx
# → génère ma_trace.gpx

Format d'entrée

Le fichier d'entrée doit contenir des phrases NMEA 0183 (ASCII), une par ligne. Les lignes peuvent optionnellement être préfixées d'un numéro de ligne suivi d'une tabulation.

Les phrases exploitées sont :

Phrase	Données extraites
$GPGGA	Latitude, longitude, altitude, qualité du fix, HDOP, nombre de satellites
$GPRMC	Date UTC (le GPGGA ne contient que l'heure)

Les points sans fix valide (qualité 0) et sans coordonnées sont ignorés.

Exemple de lignes d'entrée

$GPGGA,072402.081,4929.9410,N,00546.9186,E,1,5,1.58,381.2,M,47.6,M,,*59
$GPRMC,072402.081,A,4929.9410,N,00546.9186,E,18.47,84.26,130626,,,A*64

Format de sortie

Fichier GPX 1.1 contenant une piste (<trk>) avec un segment (<trkseg>). Chaque point inclut :

• lat / lon : coordonnées en degrés décimaux (7 décimales)
• <ele> : altitude en mètres
• <time> : horodatage UTC au format ISO 8601
• <extensions> : nombre de satellites (<sat>) et HDOP (<hdop>)

Exemple de sortie

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<gpx version="1.1" creator="nmea2gpx" ...>
  <trk>
    <name>GPS18</name>
    <trkseg>
      <trkpt lat="49.4990167" lon="5.7819767">
        <ele>381.2</ele>
        <time>2026-06-13T07:24:02.081Z</time>
        <extensions>
          <sat>5</sat>
          <hdop>1.58</hdop>
        </extensions>
      </trkpt>
      ...
    </trkseg>
  </trk>
</gpx>

Fichiers

Fichier	Description
nmea2gpx.py	Script de conversion
GPS18.txt	Exemple de trace NMEA (source)
GPS18.gpx	Trace GPX générée