BatMobile — Application React Native

Application Android de télécommande Bluetooth pour le robot Zumo Shield BatMobile.

Prérequis

• Node.js >= 22.11.0
• Android SDK (build-tools + platform-tools)
• Java 17+
• Un téléphone Android appairé avec le module Bluetooth BatMobile

Installation

npm install

Lancer sur un appareil Android

Brancher le téléphone en USB (débogage USB activé) :

npm run android

Compiler un APK

cd android && ./gradlew assembleRelease

L'APK est généré dans android/app/build/outputs/apk/release/app-release.apk.

Utilisation

1. Ouvrir l'app et appuyer sur Connecter
2. Sélectionner BatMobile dans la liste des appareils appairés
3. Utiliser le pad directionnel :

Bouton	Action
▲	Maintenir = avance, relâcher = stop
▼	Maintenir = recule, relâcher = stop
↺	Pivoter à gauche de 45°
↻	Pivoter à droite de 45°
■	Stop immédiat

Les boutons sont grisés tant que le robot n'est pas connecté.

Dépendances principales

Package	Rôle
react-native-bluetooth-classic	Communication Bluetooth série (SPP)
react-native 0.85.3	Framework UI