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Hier werde ich alles dokumentieren, was ich mit Python für Lego Mindstorms programmiere.

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Hjordans/Lego-Python

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Lego-Python

Einrichtung des Controllers

Wichtige Dokumente für die Einrichtung und dem Bau

Hier ist das Dokument für die Einrichtung des Controllers.
Dort steht alles drin, was man braucht und was man alles installieren muss, sodass es am Ende klappt.

Ich habe außerdem den Roboter umgebaut, das sind die Bauanleitungen für den Robot Educator.
Man muss nicht alle Module bauen, sondern nur das, was man mit dem Roboter machen will.

Tipp: Dort steht zwar man soll die .zip File nicht entzippen,
aber bei mir hat es erst geklappt, als ich es entzippt habe und mit der .img Datei versucht habe zu flashen.

Das Programmieren des Controllers

Ersten Schritte

Als Erstes habe ich mir ein Video angeguckt zur Programmierung des Roboters und ein bisschen herumgespielt, wie das ganze funktioniert.
Mein jetziges großes Ziel ist, das so zu programmieren, dass es einer Schwarzen Linie folgt.

Mein erstes Programm

Die erste Version von dem Roboter ist fertig.
Er kann mit dem Python Code vorwärts, rückwärts gehen und sich drehen.
Er dreht sich jetzt auch ohne großen Genauigkeitsverlust.

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Hier werde ich alles dokumentieren, was ich mit Python für Lego Mindstorms programmiere.

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