AimLab 自动瞄准工具

由于作者实际上不太会pid，效果可能需要精调，效果且受到分辨率影响

效果参考：https://www.bilibili.com/video/BV1WU54zvEha/

目录结构

aimlab/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── include/
│   ├── pid.h
│   └── tool.h
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── pid.cpp
│   └── tool.cpp
└── test/
    ├── test.png

主程序逻辑

• 主要逻辑:
  • 按下 q 键开启自瞄。
  • 按下 e 键关闭自瞄。
  • 按下 ESC 键退出程序。
  • 自动瞄准模式下，鼠标会平滑移动到目标点并点击。

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环境要求

1. 操作系统

• Windows 10 或更高版本（需要支持 DirectX 11）

2. 开发环境

• 编译器: GCC
• 构建工具: CMake 3.10 或更高版本

3. 依赖库

• OpenCV: 用于图像处理 从 OpenCV 官网 下载并配置。
• DirectX SDK: 用于屏幕捕获

4. 注意事项

• 屏幕分辨率: 程序默认捕获整个屏幕。如果需要优化性能，可以修改代码只捕获感兴趣区域（ROI）
• 目标检测: 当前目标检测基于 HSV 颜色范围（蓝色）。可以根据需求调整 lower_blue 和 upper_blue 的值。
• PID 参数: 由于作者实际上不太会pid，PID 控制器的参数（Kp, Ki, Kd）可能需要根据实际情况调整，以获得最佳的鼠标移动效果。