INAV Конфигуратор — это мощная и удобная графическая утилита для настройки полётных контроллеров, работающих на прошивке iNav.
Инструмент упрощает настройку PID-контроллеров, фильтров, датчиков, параметров полётных режимов и плат автопилота, предоставляя наглядный интерфейс для инженеров, пилотов-энтузиастов и сервисных техников.
- 📡 Подключение и чтение/запись конфигурации контроллера через USB/COM.
- ⚙️ Графический редактор PID, I-term, D-term и фильтров.
- 🗺 Настройка полётных режимов (Angle, Horizon, GPS modes) и RTH.
- 🧭 Калибровка компаса, акселерометров и барометра.
- 📈 Просмотр телеметрии в реальном времени (настройка OSD/телеметрия).
- 💾 Сохранение/загрузка профилей и резервных копий (export/import).
- 🔄 Возможность обновления прошивки контроллера (flashing) при поддержке устройства.
- 🧩 Поддержка множества плат и прошивок на базе iNav/cleanflight/Betaflight-совместимых протоколов (частично).
- 🔍 Диагностика сенсоров и проверка работоспособности периферии (GPS, мотори, сервы).
- 🧾 Логирование данных полёта для последующего анализа.
- 🛠 Инструменты для тонкой настройки RC-каналов, AUX-каналов и передачи сигналов.
- 📊 Визуализатор графиков PID и фильтров для сравнения «до/после».
- 🔧 Поддержка профилей для разных платформ (самолёты, коптеры, планеры).
| Преимущество | Описание |
|---|---|
| ✅ Удобство | Графический интерфейс вместо командной строки |
| ⚡ Скорость | Быстрая калибровка и быстрый цикл изменений |
| 🧠 Точность | Тонкая подстройка PID и фильтров под платформу |
| 💾 Резервное копирование | Сохранение настроек профилей и откат к рабочим версиям |
| 🔧 Совместимость | Поддержка популярных контроллеров и плат расширения |
| Компонент | Минимум | Рекомендуется |
|---|---|---|
| ОС | Windows 7/8/10/11 (64-bit) | Windows 10/11 (64-bit) |
| CPU | Intel Core i3 | Intel Core i5 / Ryzen 3 |
| RAM | 2 GB | 4–8 GB |
| Место на диске | 200 MB | 500 MB |
| Порты | USB-A / USB-C + COM драйверы | USB 3.0, современные драйверы |
- FPV-пилотам и энтузиастам, настраивающим коптеры и самолёты.
- Сервисным инженерам и техникам, обслуживающим БПЛА.
- Разработчикам прошивок и тестировщикам аппаратной части.
- Учебным центрам и хоббистам, желающим быстро освоить настройки контроллера.
- Скачайте и установите драйверы USB-to-serial для вашей платы.
- Подключите контроллер к компьютеру через USB.
- Запустите INAV Configurator, выберите COM-порт и нажмите «Connect».
- Считайте текущие параметры, сделайте резервную копию.
- Внесите изменения: PID, фильтры, полётные режимы.
- Нажмите «Save» и перезагрузите контроллер для применения.
inav configurator, inav конфигуратор, inav настройка, inav pid tuning, inav telemetry, inav flight controller tool, inav gui, inav windows