INAV Configurator — это кроссплатформенная утилита с графическим интерфейсом, предназначенная для настройки полётных контроллеров, работающих на прошивке iNav. :contentReference[oaicite:2]{index=2}
Подходит для различных конфигураций воздушных моделей: квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры, самолёты-планеры и др. :contentReference[oaicite:3]{index=3}
Программа позволяет выбрать плату, загрузить прошивку, настроить PID-контроллеры, фильтры, датчики, режимы полёта, RC-приёмник, GPS, OSD и другие параметры с наглядным интерфейсом.
- 🔌 Подключение контроллера через USB/COM-порт, чтение и запись конфигурации (CodePlug-аналог).
- ⚙ Графический редактор настроек: PID, I-term, D-term, фильтры, OSD параметры.
- 🧭 Настройка режимов полёта: Angle, Horizon, GPS-режимы, RTH (возврат домой). :contentReference[oaicite:4]{index=4}
- 🧭 Калибровка сенсоров: компас, акселерометр, гироскоп, барометр.
- 📊 Просмотр и анализ телеметрии, логов, поведения плат.
- 🧩 Поддержка большинства контроллеров и прошивок на базе iNav/CF/Betaflight-совместимых плат. :contentReference[oaicite:5]{index=5}
- 🧳 Экспорт/импорт профилей настроек; возможность резервного сохранения конфигураций.
- 📈 Встроенные проверочные алгоритмы: определение ошибок настройки, подсказки по подключению.
- 🌐 Поддержка Windows, Linux и macOS — утилита распространяется как ZIP, DEB/RPM или Installer. :contentReference[oaicite:6]{index=6}
- 💡 Мастер первоначальной настройки: помогает новичкам выбрать модель, подключить приёмник, настроить GPS. :contentReference[oaicite:7]{index=7}
- 🧪 CLI-режим и скрипты для опытных пользователей: позволяет автоматизировать клонирование настроек или массовое обновление плат.
- 📊 Поддержка новых протоколов: например SBUS2 с до 34 каналами в прошивке iNav 8.0. :contentReference[oaicite:8]{index=8}
- 🧬 Сообщество и форум: багрепорты, дополнения, пользовательские шаблоны. :contentReference[oaicite:9]{index=9}
| Преимущество | Описание |
|---|---|
| ✅ Графический интерфейс | Упрощает настройку контроллера, особенно для новичков |
| ⚡ Поддержка автопилота и GPS-режимов | Позволяет использовать более сложные функции по сравнению с базовыми прошивками |
| 🧠 Современная архитектура | Поддержка новых плат, расширенная конфигурация, обновляемость |
| 🔧 Гибкость настройки | Подходит как для новичков, так и для продвинутых энтузиастов |
| 💾 Резервное копирование конфигураций | Сохраняйте профили и быстро переключайтесь между платформами |
| 🌍 Кроссплатформенность | Работает на Windows/Linux/macOS без значительных различий |
| Компонент | Минимум | Рекомендуется |
|---|---|---|
| ОС | Windows 10 (64-bit) | Windows 10/11 64-bit |
| CPU | Intel Core i3 (или эквивалент) | Intel Core i5 / Ryzen 5 |
| RAM | 2 ГБ | 4 ГБ+ |
| Диск | 200 МБ свободно | SSD, свободно 500 МБ+ |
| Дополнительно | USB-порт и драйвер USB-Serial | Современный USB-интерфейс |
- FPV-пилотам и энтузиастам дронов, которые настраивают плату iNav
- Сервисным инженерам и техникам, обслуживающим БПЛА
- Разработчикам прошивок и аппаратной части дронов
- Хоббистам и учебным центрам, которые изучают управление и настройку моделей
- Скачайте последнее релизное ПО с официального репозитория GitHub. :contentReference[oaicite:10]{index=10}
- Подключите контроллер к компьютеру через USB-кабель и убедитесь, что установлены драйверы USB-Serial. :contentReference[oaicite:11]{index=11}
- Запустите INAV Configurator, выберите COM-порт, нажмите «Connect».
- Прочитайте текущую конфигурацию, сделайте резервную копию.
- Настройте базовые разделы: приемник, режимы управления, моторы, ESC, PID.
- Перейдите к настройке сенсоров и калибровке (акселерометр, компас, барометр).
- После настройки сохраните и запишите конфигурацию обратно в контроллер.
- Перейдите к тестам: двигатели, датчики, режимы полёта, безопасный полёт.
inav configurator, iNav Configurator download, iNav 8.0 configurator, iNav flight controller config tool, drone firmware iNav, configure iNav quadcopter, iNav gps autopilot, iNav pid tuning tool, iNav windows app, inav configurator firmware flasher, iNav configurator tutorial, iNav config tool linux macos, iNav flight modes setup