refactor: isolate task-store sdk compat and terminal immutability

[liujuanjuan1984]

Summary

• 收敛 task persistence 对 a2a-sdk 形状的依赖：新增 task_store_sdk_compat.py，集中封装 DatabaseTaskStore 的 schema 校验、SDK shape assertion、atomic save 与 authoritative reload。
• 收敛 task_store.py 中分散的 SDK 依赖，让主文件只保留 terminal write policy orchestration。
• 显式固化 terminal task immutability contract：terminal task 一旦持久化即视为不可变，最终 artifact 必须先于 terminal status 发出，最终 usage / stream metadata 必须附着在 terminal event 本身。
• 补充回归测试，覆盖 SDK shape drift fail-fast、authoritative reload 不再依赖 _from_orm()、直接对照当前 a2a-sdk _to_orm() / _from_orm() 语义的 parity tests、streaming 最终 artifact 先于 terminal status 发出，以及 persisted terminal snapshot 已包含最终 artifact 与 usage metadata。

Validation

• bash ./scripts/doctor.sh

Issue Relation

• Closes [Priority: High] [TechDebt] 隔离 task persistence 对 a2a-sdk 私有形状的依赖 #446
• Closes [Priority: Med] [TechDebt] 收敛 terminal task immutability contract #444

Review Notes

• #446 的目标是隔离 task persistence 热路径对 a2a-sdk 内部/半内部形状的耦合；本 PR 通过 compat 层集中承接该风险，并用 parity tests 约束当前 SDK 语义漂移。
• #444 的目标是把 terminal task immutability contract 显式化并用测试固化；本 PR 已在 coordinator、task-store policy 与英文文档中同步收口。
• 当前实现不保留旧模块导出路径兼容层，符合本服务不考虑向旧版兼容的边界。

[liujuanjuan1984]

已补上剩余风险收口：新增直接对照当前 a2a-sdk _to_orm() / _from_orm() 语义的 parity tests，专门用于在 SDK 语义漂移时提前失败。

相关提交：7c4db35
验证：bash ./scripts/doctor.sh 已重新通过。

[liujuanjuan1984]

已补上剩余风险收口：新增直接对照当前 a2a-sdk / 语义的 parity tests，专门用于在 SDK 语义漂移时提前失败。相关提交：。
[doctor] smoke test built wheel 已重新通过。