[Question]: 如何处理真实世界的图像动态模糊问题

[aron-c]

Question

你好，我们在小车上（搭载D435）复现论文进行测试，车在运动过程中图像出现模糊，这会影响推理性能，请问你们在测试过程中如何避免这类问题的？我看到代码中采用异步调用的方式，这意味着推理过程中图像的获取都会有一定影响，你们是如何解决的？

[wzcai99]

有两个方式可以帮助解决模糊问题，第一个是换成d455这种全局快门的相机，会比d435这种卷帘快门的相机模糊现象减轻很多，其次你可以配置一下相机的快门速度，提升快门时间也能够帮助缓解运动模糊的问题。