[Question]: 训练所需显卡资源

[BasaErmi]

Question

作者你们好，非常感谢你们对这篇优秀工作的开源！
想问一下按照第二版论文DualVLN中的训练设置和流程，需要大概多少计算资源和时间呢？

[yuqiang-yang]

完成全量的一版双系统预训练+联合后训练大概需要1500 GPU Hours，A卡

[markAKB]

完成全量的一版双系统预训练+联合后训练大概需要1500 GPU Hours，A卡

请问训练流程是
1 先进行system2和system2各自进行预训练
2 双系统联合训练吗？

[yuqiang-yang]

是的，第一步先微调S2出Pixel的能力，第二步再cotrain让这个pixel的latent能够转换成连续的轨迹

[markAKB]

是的，第一步先微调S2出Pixel的能力，第二步再cotrain让这个pixel的latent能够转换成连续的轨迹

S1需要在第一步也进行一个单独的预训练吗？

[kellyiss]

我们没有做S1单独的预训练

[markAKB]

我们没有做S1单独的预训练

感谢解答~