학습과정

기존방안과 제안방안 비교

기존 방안 (CNN)	제안 방안(Attention based-CNN)

Feature Map 비교

종류	원본 입력값	Convolution 1	Convoluation 2	Convoluation 3
기존 방안
제안 방안

험지주행 결과

학회 발표자료

2023_정보기술학회_포스터발표 [pdfhttps://github.com/Jun0zo/visualize_dqn_simulation/files/11651175/2023_._.pdf](https://github.com/Jun0zo/visualize_dqn_simulation/blob/main/etc/2023_%EC%A0%95%EB%B3%B4%EA%B8%B0%EC%88%A0%ED%95%99%ED%9A%8C_%ED%8F%AC%EC%8A%A4%ED%84%B0%EB%B0%9C%ED%91%9C.pdf)