Robot Calculator (Mini-Project)

这是一个基于 C++ 和 Eigen3 库开发的机器人计算核心演示项目。 它是 ROS2 学习之路的 C++ 基础毕业设计。

依赖 (Dependencies)

• CMake >= 3.5
• Eigen3
• C++11 Compiler (g++)

编译 (Build)

mkdir build && cd build
cmake ..
make