paper-notes · 具身智能论文精读

面向具身智能（Embodied AI）方向的中文论文解析网站。每篇笔记包含：核心贡献、架构拆解、关键公式、与工程实践的联系。

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论文	方向	状态
A Path Towards Autonomous Machine Intelligence · LeCun (2022)	世界模型 / 架构	✅ 完成
婴儿认知发育时间线 · Dupoux	认知科学背景	✅ 完成
π₀: A Vision-Language-Action Flow Model · Black et al. (2024)	VLA	🚧 进行中

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贡献

欢迎通过 Issues 指出错误，或 PR 补充新的论文笔记。每篇笔记尽量做到：

• 中文正文 + 英文术语对照
• 核心公式/架构有直观解释
• 与 VLA / embodied AI 研究实践有明确连接

License

MIT