Linux Robótico

Script para aperfeiçoar sistemas operacionais baseados em linux criando um ambiente de desenvolvimento e simulação robótica. Ele executa a instalação automática de programas afins a robótica, bem como outros ultilitários.

Recomendações e discussões

• Distribuição recomendada: Lubuntu 22.04 (Download via Torrent)
• Ambiente de desktop recomendado: LXDE (com Ubuntu)

Para mais detalhes leiam as discussões abaixo.

Distribuições baseadas em Debian: Ubuntu e suas flavour's

O Sistema Operacional Robótico (ROS) é desenvolvido como principal "alvo" o Ubuntu, portanto é a distribuição mais fácil de instalar o ROS (Binarios disponíveis em repositório), com mais suporte e com menor probabilidade de bugs.

Apesar disso, o Ubuntu vem com um ambiente desktop relativamente pesado para alguns computadores, que é o GNOME, especialmente quando se vai executar ao mesmo tempo uma simulação em tempo real, ou programas de modalagem 3D. Se for o seu caso, felizmente existem as flavour's do Ubuntu que são basicamente o Ubuntu com outros ambiente desktop's.

O ambiente desktop mais leve do mundo linux é o LXDE que vinha com a flavour Lubuntu, mas a partir da versão 18.10 esta flavour passou a utilizar o ambiente desktop LXQt, e hoje infelizmente não existe uma flavour oficial do Ubuntu para LXDE. Caso você queira/precise utilizar o ambiente desktop LXDE devido a limitações de processamento/memória do seu computador, você pode fazer isso fácilmente instalando o Lubuntu e depois executando este passo a passo. OBS: Você pode realizar a instalação do Linux Robótico primeiro, caso sinta a nessecidade (ou vontade de experimentar), basta executar o passo a passo para alterar o ambiente de desktop.

Existe um outro ambiente desktop tão leve quanto LXQt (não confunda com LXDE), é chamado XFCE e vem com a flavour Xubuntu. Existe um ambiente desktop muito famoso chamado KDE e vem com a flavour Kubuntu. Fica ao seu critério escolher de acordo com suas necessidades, gostos e capacidade de processamento/memória.

Debian

Como explicado anteriormente, o ROS é desenvolvido como alvo de instalação o Ubuntu, logo o suporte ao Debian é precário, apesar de ser possível instalar nele.

No caso, este script não irá tentar instalar o ROS caso a distribuição seja o Debian (ou algum outro sistema baseado no Debian diferente do Ubuntu Jammy e derivados) mas irá pelo menos tentar instalar o restante dos programas.

Arch Linux

Está em desenvolvimento um script de instação para Arch Linux. Em breve será lançado.

Instalação automática

Para distribuições baseadas em Debian/Ubuntu, apenas execute o instalador com o comando abaixo:

curl https://raw.githubusercontent.com/LabRobotica/Linux-Robotico/main/debian-robotico.sh | bash

Leia atentamente as mensagens do terminal a procura de algum erro, ou para seguir corretamente as instruções.

OBS: Caso o cURL não esteja instalado, primeiramente execute o comando:

sudo apt install curl

Lista de Programas Instalados

Programas relacionados a robótica

Programa	Versão
ROS2	Humble Hawksbill 2022 LTS
Gazebo	Classic 11.10.2*
Gazebo	Ignition Fortress LTS
Webots	2022a
CoppeliaSim	EDU V4.3.0
Robix	Usbor 1.1.0
RoboDK	5.4
RoboAnalyzer	V7.5 (wine)

*No Debian Bullseye a versão é 11.1.0

Programas Extras

IDE's / Editores de texto puro
Visual Studio Code
Geany
Gedit

Personalização
deepin-icon-theme
arc-theme

Editores de Imagens/Vetores
gimp
inkscape

Ferramentas administrativas
gparted
grub-customizer

Outros
git
chromium-browser
gnome-screenshot
spotify
vlc
unrar