localAdapt

Projeto feito para o Samsung Innovation Campus 2023. Este foi o projeto final. Veja também o FreeMusic!

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Se trata de um prótotipo pra ajudar deficientes visuais, consta um dispositivo móvel (RPI) conectada a uma câmera que detecta objetos e pessoas a frente, e envia as informações pra um fone via texto pra voz. Ele utiliza o yolov5 pra código de detecção de objetos e dataset. Pode se ligar o dispositivo com um powerbank. A ideia era portar num cordão ou até mesmo em uma bengala.

Itens utilizados

• Raspberry Pi 4B
  • recomendo colocar dissipador de calor e um cooler
• Raspberry Pi Camera Rev 1.3
• Powerbank
• Case impressa 3D
  • https://www.thingiverse.com/thing:3732714
• Fone com fio

OBS: pode utilizar webcam genérica também, porém cabe as modificações necessárias....

Setup

• Instale as bibliotecas necessárias e libcamera
• Vá na pasta texto_pra_fala e siga o tutorial pra API da Google Cloud
• Caso não consiga, utilize espeak ou pyttsx3, e altere na linha 187.
• Crie um arquivo na home chamado rodar.sh e insira:

#!/bin/bash
sleep 15
libcamera-vid --rotation 180 -n -t 0 --width 1280 --height 960 --framerate 1 -->
sleep 5
cd <local_do_yolov5>
python3 detect.py --source=tcp://127.0.0.1:8888

• Conecte a Raspberry Pi Camera cuidadosamente em seu Raspberry Pi
• Pra rodar ao ligar, crie um service na /etc/systemd/system/
• Exemplo de arquivo service, project.service

[Unit]
Description=uma descricao pro seu projeto

[Service]
ExecStart=/home/pi/rodar.sh
Restart=always
User=pi

[Install]
WantedBy=default.target

• Após criar, reinicie o serviço com sudo systemctl daemon-reload.

# iniciar 
sudo systemctl start project
# ativar
sudo systemctl enable project
# status
sudo systemctl status project

Contribuidores

• Lucas
• Letícia
• Emilaine
• Maicon