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Luckyt1/crsf_parser

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RADIOMASTER 通过usb获取键位值

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键位介绍

  • axes[0]:右摇杆左右 左负右正
  • axes[1]:右摇杆上下 下负上正
  • axes[2]:左摇杆上下 下负上正
  • axes[3]:左摇杆左右 左负右正
  • axes[4]:左拨轮 按下为正 0.99
  • axes[5]:左按键 - 0 +
  • axes[6]:右按键 - 0 +
  • axes[7]:右拨轮 按下为正 0.99
  • axes[8]:左下案件 按下为正
  • axes[9]:右滑轮 左负右正

使用

正常编译使用即可

备注

注意tranform.Cpp中有其他的消息类型,需要去掉,该文件只是用来作为参考,需要自行更改

About

可以获取RADIOMASTER遥控器键位值

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