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• 反转二叉树

• 假设nao是在7-11里面的一个售货员辅助机器人，请设计并编写完成处理日常对话的程序逻辑。
  这个实在没兴趣做。。。

• 请为nao编写一段舞蹈
  没有实体机器人不太容易编舞蹈，但突然想到可以用到自己以前买的一直吃灰中的primesense 3d摄像头，映射人的动作到Nao机器人，然后录制下关节角度，即可以实现编写舞蹈的目的，于是写了个package，使用ROS的openni_tracker提取人体骨架，并实时映射到Nao上，只做了胳膊的控制，其他部位如腿部运动需要考虑平衡有待研究。
  https://vimeo.com/150100401

• 20 Questions