Tento projekt vznikl jako zápočtový program v rámci kurzu Pokročilé programování v C# na MFF UK.
- Autor: Jakub Dvořák
Cílem je vytvořit simulátor mravenčí kolonie, který demonstruje principy emergentního chování. Jednotliví mravenci se rozhodují pouze na základě lokálních informací (feromony, potrava, překážky, pozice hnízda), ale dohromady vytvářejí globálně čitelné trasy a strategie.
Vizuální ukázka běžící simulace:
- Hledání potravy – mravenci prozkoumávají mapu a sbírají zdroje.
- Feromonové stopy – každý jedinec ukládá do prostředí feromon, který pomáhá ostatním zorientovat se.
- Návrat do hnízda – nasbíraná potrava je transportována zpět a zvyšuje skóre kolonie.
- Více týmů – simulace podporuje paralelní běh několika kolonií a porovnávání jejich chování.
- Genom – volitelné multiplikátory vlastností (rychlost, citlivost, difuze feromonů…), které umožňují vznik „plemen“ s odlišnými strategiemi.
- Sandbox editor – uživatel může kreslit mapu (hnízda, zdroje, překážky) a sledovat, jak si s ní kolonie poradí.
- C# + Unity (2D simulace s gridem i objekty)
- Fluent API pro konfiguraci genomu
/DOCS
├─ user-guide.md # Uživatelská dokumentace
├─ developer-guide.md # Programátorská dokumentace
├─ diagrams/ # PlantUML diagramy
└─ images/ # Obrázky
/AntColonySimulation # Hlavní C# kód simulace
- Naklonuj si github repozitář
- Otevři projekt v Unity Hub.
- Spusť scénu.
- V Editor mode můžeš upravovat mapu (hnízda, potrava, překážky).
- V Simulation mode sleduj chování mravenců.
- Uživatelská dokumentace – návod k ovládání a používání simulace.
- Programátorská_dokumentace – technické detaily.
Simulátor ukazuje, jak z jednoduchých pravidel může vzniknout složité chování celého systému.