v1.0.0 - 自定义 ONNX Parser 稳定版
这是基于自定义 ONNX Parser 解析器的最终稳定版本，后续版本将迁移至 TensorRT 官方 ONNX Parser。
已支持模型
- 检测: YOLOv3, YOLOv5, YOLOv8, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12, YOLOv13, YOLO26, YOLOX, RT-DETR, RF-DETR
- 分割: YOLOv5-Seg, YOLOv8-Seg, YOLO26-Seg
- 姿态估计: YOLO26-Pose, RTMO
- 实例分割: YOLO26-Sem
- OBB: YOLO26-OBB
- 分类: YOLO26-Cls
- 深度估计: Depth-Anything V1/V2
- 车道检测: LaneATT, CLRNet, CLRerNet
- OCR: PP-OCRv4
- 跟踪: ByteTrack
技术栈
- 自定义 ONNX Parser 解析器
- TensorRT C++ API
- CUDA 加速前后处理