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MiBeeCam v0.3.0 — ONVIF NVR 支持 & 独立流媒体服务器

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@mickeyzzc mickeyzzc released this 17 Jun 22:37
v0.3.0
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🎯 重点更新

本版本对齐 seeed-esp32s3-cam 实现，统一端口架构和 ONVIF 协议标准，NVR 现在可以发现并预览视频。

✨ 新功能

📺 MJPEG 独立流媒体服务器 (Port 81)

MJPEG 推流从 esp_http_server handler 重构为独立 TCP 服务器（端口 81），对齐 seeed-esp32s3-cam 架构：

  • 长连接推流不再阻塞端口 80 的 Web API / UI
  • 独立 FreeRTOS 任务 pinned to Core 1，最多 2 个并发客户端
  • SO_RCVTIMEO 超时防止半开连接内存泄漏
  • 预览页 preview.html 自动指向 http://host:81/stream

📡 ONVIF 协议对齐 (NVR 兼容)

SOAP 方法 变更
GetStreamUri rtsp://ip:8554/stream（假 RTSP）→ http://ip:81/stream（真实 MJPEG）
GetSystemDateAndTime 新增 — NVR 发现握手必需
HTTP-directed Probe 新增 — 支持 HTTP POST 方式的 WS-Discovery
WS-Discovery Hello 新增 — 启动时 + 每 30 秒主动多播通告

💻 AT 指令接口 (UART0)

新增 20 条 AT 指令，支持串口配置 WiFi、查看系统信息、控制摄像头：

AT+CWJAP=<ssid>,<pass>     — 设置 WiFi
AT+CWJAP2=<ssid>,<pass>    — 设置备用 WiFi
AT+CIFSR                   — 查询 IP 地址
AT+CFGGET=<field>          — 读取配置项
AT+CFGSET=<field>,<value>  — 修改配置项
AT+SAVE                    — 保存到 NVS
AT+RST / AT+RESTORE        — 重启 / 恢复出厂
AT+CWLAP                   — 扫描 WiFi
AT+HEAP / AT+UPTIME / AT+TEMP — 系统信息
...

🧠 内存自适应启动

无 PSRAM 板子上，运动检测在 heap < 30KB 时自动跳过，优先保障 NVR 推流：

if (free_heap < 30000) {
    ESP_LOGW(TAG, "Motion detection skipped (NVR/streaming mode)");
} else {
    motion_detect_start();
}

🐛 Bug 修复

问题 根因 修复
ONVIF 启动崩溃 (Guru Meditation) onvif_discovery_task 栈溢出（4KB 栈 + 4KB 局部缓冲区） 缓冲区移至堆 (malloc)
运行数小时后设备无响应 MJPEG recv() 无超时，半开连接泄漏 4KB/次 添加 SO_RCVTIMEO 5 秒超时
运动检测抢占摄像头 与推流争抢相机互斥锁，malloc(19KB) 失败 heap < 30KB 自动跳过
WiFi 连接不稳定 set_ps() 在 wifi_start() 前调用被忽略 移到 start() 之后
配置并发访问崩溃 AT 任务 + httpd 并发读写配置 config_get_copy() + mutex

📐 端口架构

Port 80       → Web UI + REST API + ONVIF SOAP + WebSocket
Port 81       → MJPEG Stream (独立 TCP 服务器)
Port 3702/UDP → WS-Discovery (Probe + Hello)

📦 升级须知

  1. 刷固件：idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
  2. 刷 SPIFFS（Web UI 文件，必须单独刷）： 
    python $IDF_PATH/components/spiffs/spiffsgen.py 0x3CE000 main/web_ui build/spiffs.bin
python -m esptool --chip esp32s3 -p /dev/ttyACM0 -b 460800 write_flash 0x392000 build/spiffs.bin
  3. 启用 ONVIF（如需 NVR 对接）：通过 Web 配置页或 AT+CFGSET=onvif_enabled,1 + AT+SAVE
  4. NVR 对接：NVR 和摄像头需在同一子网，NVR 需支持 MJPEG over HTTP 格式

Full Changelog: v0.2.2...v0.3.0

Assets 2
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