Als Abschlussprojekt zum staatlich geprüften Techniker Elektrotechnik wird ein balancierender Roboter gebaut.
Als instabiles System wurde eine Fahrradfelge gewählt. In diese Felge wird ein autonomes elektronisch gesteuertes System eingebaut, um zu verhindern, dass die Felge umfällt.
BotControllGUI ist eine grafische Oberfläche, um die Steuerung zu beeinflussen und Systemparameterzu beobachten
weitere Infos unter: https://github.com/MrSnede/BalancingWheelRobot/wiki