OMRON FINS Message Communication
windows11 DotNetFramework4.7.2
FinsMesはFINSコマンドの作成を補助して相手機器にFINSコマンドを送信するアプリケーションです
UDP,TCPのどちらかを選択して接続します
UDP接続の場合は[Connect]を押した時点では通信をしませんが、TCP接続の場合は非同期通信でPLCと接続してノードアドレス情報を取得します
PLCと接続せずにFINSコマンドを確認するだけであれば接続する必要はありません
FINSアドレスは "ネットワークNo.ノードNo.号機No" の順番でドットで区切って入力します
| コマンド | 内容 | オペランド | |
|---|---|---|---|
| 0101 | メモリ読出 | アドレス, 要素数 | |
| 0102 | メモリ書込 | アドレス, 要素数, 書込みデータ | ※１ |
| 0103 | 一括書込 | アドレス, 要素数, 書込みデータ | ※１ |
| 0104 | 複合読出 | 複数の読出しアドレス | ※２ |
| 0401 | 運転開始 | モニタ または 運転 | |
| 0402 | 運転停止 | ||
| 0501 | CPUユニット情報 | ||
| 0601 | CPUステータス読出し | ||
| 0620 | サイクルタイム | イニシャライズ または 読出し | |
| 0701 | 時間情報読出 | ||
| 0702 | 時間情報書込 | ||
| 2101 | 異常解除 | 故障コード | |
| 2102 | 異常履歴 | 開始レコードNo, レコード数 | |
| 2103 | 異常履歴クリア |
※１ 書込みデータのフォーマット
| コマンド | 書込みデータの書き方 | 例 |
|---|---|---|
| メモリ書込 | 要素数分のワード単位(16進)でカンマ区切り | 1234,12AB |
| 一括書込 | 書込みデータは１ワード(16進) | 12AB |
※２ 複合読出しのフォーマット
| コマンド | アドレスの書き方 |
|---|---|
| 複合読出 | アドレスはカンマ区切り |
アドレスの表記は D0, E0_0, W0, H0, 0 (CIOは接頭語なし)
手順
- コマンドを選択します
- オペランドを入力します
- [Create FINS Command]ボタンを押すと送信FINSコマンド枠にFINSコマンドが作成されます
送信FINSコマンドはバイト単位で'-'を繋げて表示します - 作成したFINSコマンドはそのまま送信できますが、編集することもできます
編集する場合はバイト単位で'-'で区切ります
手順
- [Send]を押すと送信FINSコマンドのデータを送信します
送信したデータはDUMP枠に送信内容と受信内容を表示します
送信元はPCが認識しているデバイスのIPアドレスから選択します
FINSアドレスは "ネットワークNo.ノードNo.号機No" の順番でドットで区切って入力します
UDP接続の場合は[Connect]を押した時点では通信をしませんが、TCP接続の場合は非同期通信でPLCと接続してノードアドレス情報を取得します
PLCと接続せずにFINSコマンドを確認するだけであれば接続する必要はありません
コマンドによって下のパラメータ入力エリアの内容が変わります
上で設定したFINSアドレス、コマンドとパラメータをFINSコマンドに変換して下の送信FINSコマンドに表示します
送信するFINSコマンドをバイト単位で組み立てて'-'で区切ります
ダイレクトコマンドはこのアプリ内のクラスFinsMessageのメソッドをテストします
| メソッド | 内容 |
|---|---|
| read("D0", 1000) | D0から1000CH読出し |
| write("D1000", writedata) | D1000からwritedataを書込み(1000CH分) |
| fill("D2000", 100, filldata) | D2000からD2099にfilldataを書込み（filldata=100) |
| MultiRead("D0,D10,D50") | D0,D10,D50の値を読出し |
| ReadUnitData() | CPUユニットデータ読出し |
| ReadUnitStatus() | CPUステータス読出し |
| ReadCycleTime() | サイクルタイム読出し |
| Clock() | 時間情報読出し |
| SetClock() | 時間情報書込み(PCの時間) |
| stop() | 運転停止 |
| ErrorClear() | 異常解除 |
| ErrorLogRead() | 異常履歴読出し |
| ErrorLogClear() | 異常履歴クリア |
| run(0x02) | 運転開始 モニタモード |
| メソッド | 内容 |
|---|---|
| WordToBin(readdata) | ゼロ埋めビット表記文字列 |
| BitArray型に変換 | 読み出したバイト配列をBitArrayに変換 |
| toBoolArray(readdata) | BOOL型配列 |
| toInt16(readdata) | INT型配列(short) |
| toInt32(readdata) | DINT型配列(int) |
| toInt64(readdata) | LINT型配列(long) |
| toUInt16(readdata) | UINT型配列(ushort) |
| toUInt32(readdata) | UDINT型配列(uint) |
| toUInt64(readdata) | ULINT型配列(ulong) |
| toFloat(readdata) | REAL型配列(float) |
| toDouble(readdata) | LREAL型配列(Double) |
| toString(readdata) | 文字列型 |