Danalysis

Данный модуль нужен для анализа поведения роботов и дронов. Скрипты тестировались на Windows 11, Ubuntu 22, Manjaro linux.

Описание

В данный момент это просто набор скриптов для сбора информации с базовых пионеров и аналитика информации их поведения

Зависимости

Перед первым запуском нужно создать виртуальное окружение и установить в него зависимости:

pip install -r req.txt

Запуск сбора информации с дронов

Допустим номер дрона 105.

В случае, если данные мы будем собирать в папке data, то:

Windows & Manjaro linux:

python data_c.py -n 105

Ubuntu:

python3 data_c.py -n 105

Построение графиков

В аргументах указываем ключи: -p - если нужно отображение графиков, -d [Описание] - ключ для описания происходящего.

Windows & Manjaro linux:

python analyze.py -p -d "Описание, которое будет записано в файл dicription.txt и отображаться на графике"

Ubuntu:

python3 analyze.py -p -d "Описание"

Изменение параметров программы

Поменять станлартные параметры можно аргументами:

-n - номер дрона (стандартно 105)

-p - путь до сохранения результатов (стандартное ./data/)

-s - время подачи вектора скорости (стандартно 3 с)

-g - посылать ли дрон в стартовую точку [-4, 0, 1.5] (стандартно отключено)

-ip - ip дрона можно задать здесь (стандартный 10.1.100.), номер дрона - последняя часть ip

-port - задание порта (стандартный 5656)

Запускать с такими параметрами:

python data_c.py -n 105 -s 3 

Пример полной команды:

python data_c.py -n 105 -p ./data/ -s 3 -g -ip 10.1.100. -port 5656