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项目源代码及其依赖版本
* update ros2 node * update
* 为语句引入变量名 1.为比较自定义的softmax函数结果和tf自带的结果添加变量名，有利于后续的调用 2.为比较自定义的sigmoid函数结果和tf自带的结果添加变量名，有利于后续的调用 * 自动驾驶汽车车道与路径检测系统 * 车辆检测系统 1.将原选题范围缩小为车辆检测 2.删除了lane_detection_system.py文件 3.修改了README.md文件 * 车辆检测 添加了主文件main.py * 车辆检测 添加了yolov3.py文件，目的在实现车辆的目标检测 * 车辆检测 添加了车辆跟踪函数sort.py文件 * 车辆检测 1.添加了视频文件test_1.mp4 2.添加了sort.py、yolov3.py文件 3.添加了coco.names、yolov3.cfg文件 * 车辆检测系统 1.从yolov3更新为yolov4 2.删除了旧代码、权重以及视频文件 3.新增了predict.py和nets文件夹 * 车辆检测 1.添加了model_data文件夹，用于存放coco数据集(检测车辆的类型)和coco数据集的预训练权重 2.添加了utils文件夹 * 车辆检测 1.重新添加README.md文件 2.附带预训练权重、UA-DATRAC数据集和训练完成模型文件的下载地址 * 车辆检测（添加模型训练代码） 1.添加了voc2yolov4.py和train.py模型训练代码 2.VOCdevkit文件夹用来存放存放标签文件、存放训练索引文件和存放图片文件 * 车辆检测 1.添加了yolo.py、voc_annotation.py文件 2.添加logs文件夹，用来存放训练好的文件
* Create gesture_controll_drone * Delete src/gesture_controll_drone * Add files via upload * Update README.md 提交题目的配置要求 * Create requirement.txt * Update requirement.txt * Update README.md * Rename requirement.txt to requirements.txt * Update README.md * Update requirements.txt * Create gesture_detection.py * Create main.py * Delete src/gesture_controll_drone/main.py * Add files via upload 提交main.py代码文件，里面包含虚拟无人机和代码，附带一张运行效果图 * Delete src/gesture_controll_drone/屏幕截图 2025-12-01 110150.png * Create Image— * Delete src/Image— * Create dwAD * Delete src/dwAD * Update main.py * Update requirements.txt * Update main.py
* 人车控制系统模块开发 * 智能驾驶系统模块 * 删除了多余的文件 * 更改了所选的项目，删除了manual_ISS文件夹，增加了Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master文件并运行了项目文件，上传文件为运行成功的文件 * 上传了运行成功的代码，更改了test_everyyhing.py中的MODEL_PATH变量所指向的文件，原变量所指向的文件在项目中未找到 * 上传了运行通过的代码，及所需的库，将tensorflow版本升级为2.5.0版本以适应python3.7环境，优化了test_everything的代码结构和所调用的库，以适应新的tensorflow版本。 * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/__pycache__ directory * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/navigation/__pycache__ directory * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/tools/__pycache__ directory * 上传了跑通的代码 * 修正了模型文件读取，增加了车辆视角跟随功能和生成车辆按路线形式功能 * 更改了文件夹名称 * 更改了视角跟随设定，使车辆始终在视角范围内，且始终在车尾，降低了视角高度，避免视线被阻挡， * 删除了废弃的项目，防止选题混乱 * 。 * 将tset_everything.py文件模块化，将设置文件(config.py)和交通生成(generate_traffic.py)文件纳入main.py管理，新增了显示规划路径和历史路径功能 * 1 * 更新了README文件，突出启动流程，删除了弃用的代码 * 优化了目录结构，使结构更清晰，修复了之前无法生成行人的错误 * 更改了文件结构，使目录更清晰
* 修改参数 * 优化小车识别 * 补充README.MD * 根据主函数修改README.md文件 * 调整油门参数 * 优化识别效率 * 调整参数 * 调整参数 * 调整参数 * 修改README.md * 修改注释 * 添加注释 * 修改代码 * 修改代码 * 代码修改 * 代码修改 * 代码修改 * 优化小车和npc发生碰撞问题 * 改进避障逻辑，避免过度转向 * 改进避障逻辑，避免过度转向 * 优化小车被npc卡住问题 --------- Co-authored-by: chen <chen723zhen@gmail.com>
* Update image_detector.py * Update detection_engine.py
* update ros2 node * update * update
* 提交手势识别类，供后续主函数调用，同时添加了requirements.txt * 清理移除无关的IDE和网站文件,并提交手势识别类以及require.txt文件 * 添加无人机控制模块 * 添加了main.py主程序初步实现手势识别的显示窗口创建 * 更新.gitignore,剔除多余跟踪，添加主程序 * 清理Python缓存文件 * 完善README.md文件内容，并清除python缓存文件 * 将显示菜单更改为中文显示 * 更改菜单栏显示为中文显示 * 加入打开摄像头功能，实现手势识别 * 创建无人机仿真模型 * 添加无人机物理引擎 * 整合整个项目内容 * 添加训练数据的收集程序 * 更改README.md当中文件结构，新增依赖 * 将requirements.txt转为UTF-8字符编码 * 新添了学习分类模块，以及模型训练程序 * 新添了学习增强的手势识别，修改主程序
* 人机交互任务--手指追踪小球的建模 * 人机交互任务--手指追踪小球的建模 * 在建模的基础上实现一次的小球移动且手指成功进行追踪 * 更新README.md文档 * 创建一个发布和订阅关节角度数据的ros2 launch文件 * 删除不必要的二进制文件,更新README.md * 删除不必要的二进制文件,更新README.md * 修改simulation.xml文件,改变骨骼和相机位置等配置 * 新增ROS数据获取模块，集成MediaPipe手势坐标映射 * ROS封装感知模块，修正数据模块代码 * 更新整合README.md * 用C++编写mujoco仿真发布节点 * 用C++编写基础数据订阅节点 * 新增面板选择任务 * 添加配置文件 * 添加模型文件
* 自主无人机导航系统 添加了README.md文件 * 无人机导航系统 添加了一个文件 * 无人机导航系统 添加了主程序代码
* Update train_agent.py * Update carla_env_multi_obs.py
* Update image_detector.py * Update detection_engine.py * Update camera_detector.py
* 人车控制系统模块开发 * 智能驾驶系统模块 * 删除了多余的文件 * 更改了所选的项目，删除了manual_ISS文件夹，增加了Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master文件并运行了项目文件，上传文件为运行成功的文件 * 上传了运行成功的代码，更改了test_everyyhing.py中的MODEL_PATH变量所指向的文件，原变量所指向的文件在项目中未找到 * 上传了运行通过的代码，及所需的库，将tensorflow版本升级为2.5.0版本以适应python3.7环境，优化了test_everything的代码结构和所调用的库，以适应新的tensorflow版本。 * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/__pycache__ directory * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/navigation/__pycache__ directory * Delete src/Autonomous-Vehicle-Navigation-Using-Deep-Learning-master/agents/tools/__pycache__ directory * 上传了跑通的代码 * 修正了模型文件读取，增加了车辆视角跟随功能和生成车辆按路线形式功能 * 更改了文件夹名称 * 更改了视角跟随设定，使车辆始终在视角范围内，且始终在车尾，降低了视角高度，避免视线被阻挡， * 删除了废弃的项目，防止选题混乱 * 。 * 将tset_everything.py文件模块化，将设置文件(config.py)和交通生成(generate_traffic.py)文件纳入main.py管理，新增了显示规划路径和历史路径功能 * 1 * 更新了README文件，突出启动流程，删除了弃用的代码 * 优化了目录结构，使结构更清晰，修复了之前无法生成行人的错误 * 更改了文件结构，使目录更清晰 * 修复了无法生成行人的错误 * 删除了错误的模型文件，优化了目录结构，更新了README文件中的启动流程和文件目录
* 修改参数 * 优化小车识别 * 补充README.MD * 根据主函数修改README.md文件 * 调整油门参数 * 优化识别效率 * 调整参数 * 调整参数 * 调整参数 * 修改README.md * 修改注释 * 添加注释 * 修改代码 * 修改代码 * 代码修改 * 代码修改 * 代码修改 * 优化小车和npc发生碰撞问题 * 改进避障逻辑，避免过度转向 * 改进避障逻辑，避免过度转向 * 优化小车被npc卡住问题 * 删除了重复的 apply_obstacle_avoidance 方法定义 --------- Co-authored-by: chen <chen723zhen@gmail.com>
* 首次提交课题 * Add files via upload * Delete src/Driving_Accident_Video_Recognition directory * Add files via upload * Add files via upload 提交依赖 * Add files via upload * Delete src/requirements.txt * Delete src/Driving_Accident_Video_Recognition/core/__pycache__ directory
* init project * 提高行人安全模块成功 * 更改项目名称 * Rename project to enhance_pedestrian_safety * 封装第三题至函数中 补充第二题函数调用 * 添加我的配置需求 * 提交基础生成摄像头文件 * 合并远程更新并解决冲突 * 提交说明：删除了一些非必要文件 写入main.py代码 数据图片以网盘链接附于readme文件中 * 多传感器、多天气、多时间的数据收集优化 * 行人安全专用场景，四种摄像头布局，生成过马路的重点，确保数据有价值 * 行人场景合理性优化,摄像头数据收集优化,修复错误 * 将绝对路径修改为相对 * 分离配置carla部分，添加CARLA 工具模块，添加固定路口监控 * 拼接图像，添加智能行人行为控制 * 新增配置管理模块和日志模块 进行模块化重构 * 新增了自动标注系统和数据验证系统
* 车道保持辅助 * 车道保持辅助系统 * 小车落点位置优化
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加入了目标点导航，避免车辆做无目的的漫游，也添加了相应的奖励函数
2025-12-17.131754.mp4