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critical 论文修改 #520

@donghaiwang

Description

@donghaiwang
  • 论文实验部分需要添加提出的10类危险场景的典型截图,仓库 README.md 中可以显示一些生成的经典危险场景动图(.gif格式)。

  • 图 1 (其他图也是)字体大小和正文字体大小和字体差别太大,清晰度也不够:不能截图,需要导出图

  • 论文多次提及导出场景描述文件(.xosc),但没有一个地方描述生成的方法和实现,这是整个环境中非常重要的一步。

  • 图6、图13 中左上角显示的综合危险分数应该在正文中描述。

  • 仓库中应该包含论文中绘图的代码或者能够修改的原图格式文件

  • 仓库中的现有代码 不能直接配置好运行(相关的依赖不能缺少),连说明的main.py都没有。应该在说明文件中说明好配置步骤后(越少越好),保证能够直接运行。可以提供一个目前训练效果最好的模型,便于验证。

  • 参考的第三方仓库应该在 README.md 的最后说明。

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