DirectShowCam関係ファイルの削除

[n-kawauchi]

close #9

Identify the Bug

Link #9

• Windows SDKがサポートされているWindows7環境のvc2008と2010のみを対象にしたRTCであるDirectShowCamは、ソースツリーから削除し、ビルドスクリプトも整理した

  • DirectShowCamのビルドでは、strmbase.libを生成するDirectShowのソースが必要で、これはWindowsSDKのインストールで取得できるが、提供されるのはWindows7まで
  • Windows8.1からはMedia Foundation SDKへ移行したので、これを使ったMFCamera RTCがDirectShowCamに代わり作成された。MFCamera RTCは、vc2012以降で提供している。

• ビルドスクリプトでは、vc2008とvc2010でDirectShowCam用の特別処理を行っていたが、vc2008はMicrosoftのサポートが終了しているので、OpenRTM-aistでもサポートから外すため、スクリプト内のvc2008に関する処理全てを削除した

• また、アクティブ化、非アクティブ化、リセット時のタイムアウトを設定 #5 にてOpenCVCameraのタイムアウト設定を行なったので、バージョンは1.2.1となり、OpenRTM-aist 1.2.1リリースに向けてImageProcessingのバージョン番号の 1.2.1 への更新修正も合わせて行った

  • この修正において、ImgeProcessing全体のバージョン番号を新たに一番トップのCMakeLists.txtへ追加した
  • 追加したバージョン番号定義は、Linux環境下でImageProcessingのdeb/rpmパッケージ作成時に利用される
  • Windows用マージモジュールのバージョン番号は、msm作成用スクリプトで管理しているので、追加したバージョン番号は現時点で使用していない

Description of the Change

• 関連の修正情報
  • スタートメニューのDirectShowCamショートカットの削除も必要。この修正は下記チケットを参照
    https://openrtm.org/redmine/issues/4664

Verification

• Did you succesed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?
• ビルド時の条件が変わる「vc10」と「vc10以外」でのビルド動作を確認

[n-ando]

OpenCVCameraのコードって、1.2.0以降変更されてませんでしたっけ？なら、ImageProcessingも1.2.1でもいいのではないですか？

[n-kawauchi]

了解しました。バージョン番号を1.2.1に修正します。

[n-kawauchi]

Linux環境でcpackによりimageprocessingのパッケージ(deb/rpm)を作成した際、バージョン番号が1.2.1となるように、一番トップのCMakeLists.txtへPROJECT_VERSIONを新たに定義した。

ImageProcessing下の全てのRTCが同じバージョン番号だった場合はこれまでの設定で問題なかったが、一部のRTCの変更でImageProcessingのバージョン番号を更新する場合は対応できないことが判明。詳細は、一番最初にcmakeするAffine RTCのcmake変数${PROJECT_VERSION}の値が最後まで更新されず残ってしまうことによる不具合。