Проект по программированию роботов

Задача: Разработка алгоритма стабилизации перевернутого маятника на тележке

Среда выполнения: Gym от компании OpenAI

Методика управления: Нейросетевое управление с использованием обучения с подкреплением

Как запустить:

Вариант 1 локальный запуск на своём устройстве: скачать файл src/Robot_programming_project.ipynb

Вариант 2 запустить в google colab: https://colab.research.google.com/drive/16nQhej9EUEfVs0mgZ5fHvAF2j_mxIITx?usp=sharing