下载源码之后发现缺少tf变换数据和里程计发布的位姿数据，遂尝试使用rf2o发布里程数据（和odom->base_footprint），然后创建一个功能包来发布base_footprint->base_link->laser_link的tf固定变换
然后发现不知道为什么rf2o的定位表现非常奇怪，里程数据完全不对，没搞懂（
发现hector不需要里程数据，自己就可以，所以就用hector进行建图
结果保存在/result文件夹中
PeterPtroc/learning_map
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
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