C++ 工具仓库
- C++读取.properties文件的工具类，支持注释、空格过滤、前缀过滤和多文件。同时为方便扩展，定义了抽象结构和使用工厂模式简化使用
- 配合Java ros客户端的参数解析服务，通过ros bridge与客户端连接。需要jsoncpp库的支持
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