CppUtils C++ 工具仓库 Properties C++读取.properties文件的工具类,支持注释、空格过滤、前缀过滤和多文件。同时为方便扩展,定义了抽象结构和使用工厂模式简化使用 配合Java ros客户端的参数解析服务,通过ros bridge与客户端连接。需要jsoncpp库的支持