[Bug] [CAN]tx发送函数中存在使用完成量进行永久阻塞情况,可能导致线程不会唤醒

### RT-Thread Version

所有

### Hardware Type/Architectures

所有

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Other

### Describe the bug

- https://club.rt-thread.org/ask/question/2f068b4e57f51068.html
- 目前在dev_can.c的tx发送函数中存在使用完成量进行永久阻塞情况.如果底层can驱动没有做好相应的适配,会导致完成量不被释放,导致该发送函数所处线程被挂起.
- 进而导致异常,且不好排查

### Other additional context

_No response_