[STM32/drv_pwm.c]fixed PWM timer init.

[geniusgogo]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

• fixed stm32 bsp drv_pwm.c:pwm timer init.

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• [√] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• [√] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• [√] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other style
• [√] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• [√] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• [√] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• [√] 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality

[rtthread-bot]

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[SummerGift]

Hello, 新年好！

这里进行这样修改的原因是什么呢？

@geniusgogo

[geniusgogo]

Hello, 新年好！

这里进行这样修改的原因是什么呢？

@geniusgogo

看上面贴的ISSUES 3333，里面有描述

[SummerGift]

(#) Configure the TIM in the desired functioning mode using one of the
       Initialization function of this driver:
       (++) HAL_TIM_Base_Init: to use the Timer to generate a simple time base
       (++) HAL_TIM_OC_Init and HAL_TIM_OC_ConfigChannel: to use the Timer to generate an
            Output Compare signal.
       (++) HAL_TIM_PWM_Init and HAL_TIM_PWM_ConfigChannel: to use the Timer to generate a
            PWM signal.
       (++) HAL_TIM_IC_Init and HAL_TIM_IC_ConfigChannel: to use the Timer to measure an
            external signal.
       (++) HAL_TIM_OnePulse_Init and HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel: to use the Timer
            in One Pulse Mode.
       (++) HAL_TIM_Encoder_Init: to use the Timer Encoder Interface.

根据 HAL 驱动的描述，这里应该只是选择一种方式进行初始化，而不是使用两种，感谢提交。

[geniusgogo]

(#) Configure the TIM in the desired functioning mode using one of the
       Initialization function of this driver:
       (++) HAL_TIM_Base_Init: to use the Timer to generate a simple time base
       (++) HAL_TIM_OC_Init and HAL_TIM_OC_ConfigChannel: to use the Timer to generate an
            Output Compare signal.
       (++) HAL_TIM_PWM_Init and HAL_TIM_PWM_ConfigChannel: to use the Timer to generate a
            PWM signal.
       (++) HAL_TIM_IC_Init and HAL_TIM_IC_ConfigChannel: to use the Timer to measure an
            external signal.
       (++) HAL_TIM_OnePulse_Init and HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel: to use the Timer
            in One Pulse Mode.
       (++) HAL_TIM_Encoder_Init: to use the Timer Encoder Interface.

根据 HAL 驱动的描述，这里应该只是选择一种方式进行初始化，而不是使用两种，感谢提交。
麻烦看一下我下面这个描述：
d3f8b9b#commitcomment-36788100

[SummerGift]

(#) Configure the TIM in the desired functioning mode using one of the
       Initialization function of this driver:
       (++) HAL_TIM_Base_Init: to use the Timer to generate a simple time base
       (++) HAL_TIM_OC_Init and HAL_TIM_OC_ConfigChannel: to use the Timer to generate an
            Output Compare signal.
       (++) HAL_TIM_PWM_Init and HAL_TIM_PWM_ConfigChannel: to use the Timer to generate a
            PWM signal.
       (++) HAL_TIM_IC_Init and HAL_TIM_IC_ConfigChannel: to use the Timer to measure an
            external signal.
       (++) HAL_TIM_OnePulse_Init and HAL_TIM_OnePulse_ConfigChannel: to use the Timer
            in One Pulse Mode.
       (++) HAL_TIM_Encoder_Init: to use the Timer Encoder Interface.

根据 HAL 驱动的描述，这里应该只是选择一种方式进行初始化，而不是使用两种，感谢提交。
麻烦看一下我下面这个描述：
d3f8b9b#commitcomment-36788100

嗯，我看到了，根据 HAL 库中的描述，重新初始化 PWM 功能，应当先调用 deinit() 函数，这里先配置成 base 模式后没有进行 deinit，又直接配置成 PWM 模式应该是存在初始化错误问题的。

感谢指出错误。

[mysterywolf]

#7049