警惕C++里的构造函数

[mysterywolf]

构造函数里初始化设备这种行为可能会引发一些行为不可控。因为构造函数什么时候初始化并不确定，例如，一旦传感器通过构造函数初始化的时机比IIc设备框架要早，那么，传感器肯定是不工作的。例如：

SmartDrive smd = SmartDrive(SmartDrive_DefaultAddress); //<= 这个函数内部调用了Wire.begin函数, 调用Wire.begin初始化的时候很有可能iic都没有初始化. 因此最好的方法是将其放在setup函数中。

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Print on serial monitor
  Serial.print("Motor powered: " + smd.IsMotorPowered(SmartDrive_Motor_ID_1));

  delay(1000);
}

[mysterywolf]

https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/libraries/buildin/Wire/Wire.cpp#L159
https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/HardwareSerial.cpp#L20
https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/HardwareSerial.cpp#L34

但是通过LOG_E的方式可以把这种错误揪出来。