Climbing - chonqin 的个人博客

这是 chonqin 的个人技术博客，记录学习和生活中的点滴。

📝 博客简介

Climbing 是一个基于 GitHub Pages 托管的静态博客网站，主要分享关于 ROS（机器人操作系统）、嵌入式开发、电子竞赛等方面的学习笔记和技术心得。

• 博客名称：Climbing
• 作者：chonqin
• 网站地址：https://chonqin.github.io
• 标语：Hello World!

🎯 博客主题

博客主要涵盖以下技术领域：

• ROS（机器人操作系统）：ROS 基础教程、机械臂控制、Raspberry Pi 应用
• 嵌入式开发：STM32 开发相关内容
• Linux 系统：Linux 系统使用和开发
• 电子竞赛：电赛经验分享
• 碎碎念：生活感悟和心情记录

🛠️ 技术栈

• 静态网站生成：使用博客框架生成
• 托管平台：GitHub Pages
• 样式主题：自定义主题配置
• 前端框架：HTML5 + CSS3 + JavaScript
• 字体图标：Font Awesome
• 搜索功能：基于 JSON 的本地搜索

📂 项目结构

chonqin.github.io/
├── index.html          # 博客首页
├── 404.html           # 404 错误页面
├── search.json        # 搜索索引文件
├── about/             # 关于页面
├── archives/          # 文章归档
├── categories/        # 文章分类
│   ├── 学习/         # 学习分类
│   │   ├── ROS/      # ROS 相关文章
│   │   └── 电赛/     # 电赛相关文章
│   └── 碎碎念/       # 生活随笔
├── tags/              # 文章标签
├── year/              # 按年份归档的文章
├── link/              # 友情链接页面
├── css/               # 样式文件
├── js/                # JavaScript 脚本
└── img/               # 图片资源

📖 博客内容

学习笔记

• ROS 基础：ROS 节点、话题、服务的使用，激光雷达、IMU 传感器应用，SLAM 建图等
• ROS-raspi：在 Raspberry Pi 上使用 ROS 的实践经验
• 机械臂项目：从零开始搭建机械臂的完整过程
• 电赛经验：参加电子设计竞赛的经验分享

生活随笔

• 个人感悟
• 学习心得
• 日常记录

🚀 本地预览

由于这是一个静态网站项目，可以通过以下方式在本地预览：

1. 克隆仓库：

git clone https://github.com/chonqin/chonqin.github.io.git

2. 使用本地服务器运行：

cd chonqin.github.io
python -m http.server 8000

3. 在浏览器中访问：

http://localhost:8000

👤 关于作者

• GitHub：@chonqin
• 博客：Climbing - chonqin's blog
• 简介：一个热爱技术、不断学习的开发者

📜 版权说明

本博客所有内容版权归 chonqin 所有。

📮 联系方式

如有问题或建议，欢迎通过 GitHub Issues 联系。

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