add: chunker

[Reimanbow]

Summary

• 画像データをMTUに基づいてチャンク分割し送信する cast_send_frame() を実装
• public APIを cast_protocol.h に統合（cast_chunker.h を廃止、cast_image_format_t を cast_internal.h から移動）
• テンプレートの cast_protocol.c (init/deinit) を削除
• mock transport を使った GoogleTest ユニットテスト（12ケース）を追加
• CI に Docker 不要のホストテストジョブを追加

Test plan

• ホストテスト 12/12 PASSED（just test）
• ESP32-S3 ターゲットビルド（CI: build-example, build-test）