Ein Deltaroboter mit vielen Bauteilen aus dem 3D-Drucker mit einem Arduino zur Steuerung.
In diesem Repository sind alle Informationen und Dateien zu finden, um einen Deltaroboter (auch Plotbot genannt) zu bauen und mit einer grundlegenden Programmierung auszustatten. Dieses Projekt wurde nicht neu entwickelt, sondern es besteht eine grundlegende Bauanleitung von der Firma "B&R Industrial Automation". Diese beinhaltete jedoch viele preisintensive Bauteile und die Umsetzung war teilweise sehr umständlich. Daher haben wir einige Änderungen vorgenommen und eine neue Schritt-für-Schritt-Bauanleitung verfasst, mithilfe derer jeder das Projekt so durchführen kann, wie wir es getan haben. Die Bauanleitung enthält dafür die Links zu allen Bauteilen und eine detaillierte Beschreibung des Aufbaus. Zusätzlich gibt es eine Projektdokumentation, in welcher auf Schwierigkeiten und vorgenommene Änderungen eingegangen wird. In dem Ordner "3D Modelle" sind alle .stl-Dateien zu finden, die zum fertigen der Bauteile nötig sind. Diese Bauteile sind alle, welche wir in unserem Aufbau verwendet haben. Bei dem Programm handelt es sich um ein Vorführprogramm. Dabei wird ein metallisches Objekt in Dauerschleife zwischen zwei Punkten umhertransportiert.
Der Ordner "Originaldateien von B&R" enthält alle Informationen und Dateien, welche wir anfangs von B&R erhalten haben, auf Grundlage derer der Roboter und dieses Projekt entstanden ist. Der Ordner enthält die originalen 3D-Modelle (wir haben diese umgearbeitet und Neue hinzugefügt), Zeichnungen von Bauteilen und die Bauanleitung, sowie den Guide für die Software. Der Ordner "Softwarebestandteile" beinhaltet das aktuelle Programm und praktische Bibliotheken für weitere Programme. Im Ordner "Informationsmaterial" sind ergänzende Dokumente zur Arbeitserleichterung enthalten.
Zusätzlich zu den .pdf-Varianten des Belegs und der Projektdokumentation sind hier auch die Links zum Anschauen der Dateien in Overleaf:
Projektdokumentation (Bauanleitung): https://de.overleaf.com/read/rbvrqmyprjpc
